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Wrist Camera腕部相机

Wrist Camera腕部相机

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    产品介绍

      Robotiq腕部相机是专为Universal Robots打造的一款高效智能视觉系统,适用于所有UR机器人,满足工业视觉的基本应用。

    特点:

      ●Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上,无需外部PC即可设置。

      ●无需固定装置,避免手腕受限而导致碰撞。

      ●自定义检测设置,调整应用程序的焦点和内置照明,并优化示教和运行条件的设置。

      ●自动标定相机与机器人的位置。

      ●在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体。

    功能:

      拾取与放置

      - 借助形状编程向导,只需几分钟即可对复杂零件进行编程。

      - 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。

      - 自动创建居中位置的拾取动作。

      机床管理

      - 通过参数零件示教,实现更快地编程。

      - 稳健可靠的程序,可显著减少生产停机时间。

      - 以Robotiq标记为参考,使用Visual Offset功能补偿机器人程序。

      质量检验

      - 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。

      - 跟踪产品装配所使用的零件。

      - 编写标准以实现自定义的可追溯性,并保存重要图片。

      组装

      - 同时管理不同的零件,实现灵活的装配顺序。

      - 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。

     

    产品展示:

     

     

    产品 参数:

     

    型号

    UR3

    UR5

    UR10

    最小视场(厘米)

    10 x 7.5

    10 x 7.5

    10 x 7.5

    最大视野(厘米)

    36x27

    64 x 48

    100 x 75

    最小零件尺寸(视场百分比)

    0.1

    0.1

    0.1

    最大零件尺寸(视场百分比)

    0.6

    0.6

    0.6

    综合照明

    6 LED漫射白光

    聚焦范围

    70毫米至无穷

    兼容性

    通用机器人UR3UR5UR10与控制器CB3.1或更高版本兼容。

    感应器和光学系统

    5 MP 色彩感应器,可电动调焦距,70 mm 至无限远

    集成照明

    两个单元(扩散型白色 LED

    可编程的参数

     

    自动化的零件教导(用户定义的任意形状)

    参数化零件教导(圆形、环形、方形、矩形)

    边缘编辑、颜色确认

    2个方便的摄像机控制模式:基本与高级

    自动和手动相机参数:曝光、对焦、LED 照明、白平衡

    电气

    与 UR 控制器直接通信(通过 USB)以及由控制器供电(24 V

    重量

    160 g

    工作温度

    0°C 50°C

     
     
     
    产品视频:
     

    产品介绍视频 

     

     

     

    多目标识别视频

     

     

     

    视觉平面偏移视频

     

     

     

     

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