案例
project

客户案例

MiR250

  • 详情
  • mir_250_0
    mir_250_0

     

     

    MiR250

    MiR250的占地面积为580×800毫米,高度只有30厘米,但仍能以2米/秒的速度移动250公斤的重量。这使得AMR比市场上的任何其他AMR都更加敏捷,并且对具有挑战性的环境具有高度的适应性。由于占地面积小,它可以在80厘米的狭窄空间内行驶。所以,门和电梯对其他移动机器人来说可能是个障碍,但对MiR250来说却不是问题。
    MiR250具有较长的使用寿命,易于使用,全天候工作,可选择快速更换电池。此外,它是根据目前适用的安全标准设计的,是市场上安全的移动机器人。
    如果你有需要,MiR250也有一个ESD版本
     

    指定用途

     
     

    协作移动机器人                                     

    用于货物的内部运输和内部物流的自动化

     

    尺寸

    长度 800 mm
    宽度 580 mm
    高度 300 mm
    离地间隙 25 mm
    重量(无负载) 83 kg
    负载表面 800 x 580 mm

     

    颜色

    RAL 颜色                             
    RAL 7011 / 铁灰色            
    RAL 颜色 - ESD 版本
    RAL 9005 / 信号黑

     

    有效负载

    机器人有效负载                250 kg                         

     

    速度和性能

    电池运行时间                                             13 小时(满载)-17小时(空载)
    最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
    停靠精度 +/-5mm
    可越过的间隙和底框梁宽度    20 mm

     

    功率

    电池                                                              Li-NMC,48 V,36 Ah
    充放比 1:17(举例:充电30分钟能运行约8.3小时)

     

    环境

    环境温度范围                                                                                      
    +5°C 至 40°C (湿度 10-95%,无冷凝)
    IP 等级 IP 21
    合规 CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选

     

    通信

    WiFi                                                                                 

    路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。

    内部计算机: 802.11 a/b/g/n/ac

    I/O

    4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO) ,

    1 个以太网端口,1 个辅助急停按钮

     

    传感器

    SICK NanoScan3 安全系统 (2 个)                                                      SICK 安全激光扫描仪(前后各一个) 为机器人提供 360° 视觉
    3D 相机(2 个)

    2 个:Intel RealSense D435。

    视场:可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。

    114° 总水平视图。地面视图,与机器人的最小距离:250 mm

     

  • 未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
上一个
下一个

联系方式

地址

地址:重庆市璧山区康宁路2号金冠C3厂房

电话

电话:19122585946

在线留言

留言应用名称:
客户留言
描述:
验证码

     Copyright © 2021 重庆元盛精密机械有限公司  All Rights Reserved