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MIR Hook100

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    mir100封面图1

     

    自动化内部运输解决方案

    实现自主式挂接和释放推车,是各类牵引作业的理想之选。

    可在不同地点间高效移动重型产品。

     

     
     
     
     

    指定用途

    协作移动机器人,带挂钩
    用于完全自动挂接和传送推车


    尺寸

    长度(挂钩机械臂的最高至最低位置的距离)
    1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in
    宽度
    580 mm / 22.8 in
    高度(挂钩机械臂的最低至最高位置的距离)
    550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in
    高于地面高度
    机器人:50 mm / 2 in
    紧抓高度: 50-390 mm / 2-13.4 in
    重量(不带负载)
    98 kg / 216 lbs


    颜色

    RAL 颜色
    RAL 9010 /纯白色


    牵引力

    负载包括推车
    倾斜 <1% 时,最高为 300 kg / 661 lbs
    倾斜 5% 时,为 200 kg / 441 lbs



    速度和性能

    运行时间(取决于负载)
    8-10 小时或 15-20 km / 9.3-12.4 mi
    最大速度
    1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph)
    旋转半径(无推车)
    520 mm / 20.5 in(围绕机器人中心)
    摆动半径(带推车)
    机器人和推车总长度加 550 mm / 21.7 in
    定位精度(放置推车)
    距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in,10° 精度


    功率

    电池
    Li-NMC,24 V,40 Ah
    内置充电器
    输入:100-230 V AC,50-60 Hz
    输出:24 V,最大 15 A
    充电时间
    最长 3 小时(0-80%:2 小时)
     

    环境

    环境温度范围
    +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
    IP 等级
    IP20


    通信

    WiFi
    双频无线 AC/G/N/B
    I/O
    USB 和以太网
    蓝牙
    4.0 LE,范围:10-20 m / 32.8-65.6 ft


    传感器

    SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个)
    360° 视觉保护
    3D 相机 Intel RealSense™
    检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体
    挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™
    可检测到前方高于地面高达 2000 mm / 78.7 in的物体


    推车

    长度
    500 至 2400 mm / 20 至 94.5
    宽度
    400 至 1500 mm / 15.7 至 59
    高度
    200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7
     

    状态

     

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