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MIR100

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    MiR100 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。

    自动化运输任务,着眼于高产值活动
      新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。
     
    配备多样顶部模块,高度灵活
      高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
     
    安全移动,简易编程
      MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
     
    无需对您的设施进行修改
      配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年


     

    指定用途

    协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务


    尺寸

    长度 890 mm
    宽度 580 mm
    高度 352 mm
    高于地面高度 50 mm
    重量(不带负载) 65 kg
    负载表面 600 mm x 800 mm


    颜色

    RAL 7011 铁灰色


    有效负载

    机器人有效负载 100 kg (最大5% 坡度)
    牵引能力 300 kg (见MiRHook 100 产品指标)



    速度和性能

    运行时间 10 小时或 20 km
    最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h)
    旋转半径 520 mm(围绕机器人中心)
    定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm


    功率

    电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
    外置充电器 输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, 最大15 A
    充电时间 借充电电缆:最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站:最大3小时 (0-80%:2小时)


    环境

    环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
    IP 等级 IP20


    通信

    WiFi 双频无线 AC/G/N/B
    I/O USB 和以太网


    传感器

    SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 视觉保护
    3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体


    顶部模块

    从地面至顶部最高高度 1800 mm
    重心 低于地面以上 900 mm

     

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